Moto & Fourgon aménagé

Bonjour,
Je souhaite faire des ballades dans les chemins de champs ou bois, mais également faire des petits trajets sur route.
Quelle moto choisir en sachant qu’elle voyagera sur un porte moto, derrière mon fourgon aménagé ?
Elle devra donc être pas trop lourde (maxi 140kg), accepter la boue et un pilote débutant...
Que me conseillez-vous ?
Par avance, merci.