Difference pneu semi-slick et pneu route

Bonjour à tous,
est-ce qu’il y a une grande différence entre un pneu route et un pneu semi-slick pour un usage au quotidien sur route. Ce n’est pas illégal ?
j’aime beaucop la sculpture des pneus semi-slick et je ne sais pas si ça accroche sur route comme le pneu slick l’est sur circuit.
Merci